торговый автомат HDVM 5 пишет ошибка wake_command error 0x0005b4, atempt 1/2

[denis_2381]

При включении торгового автомата HDVM -5 пишет автомат готов,

через какое то короткое время начинает происходить самопроизвольное движение манипулятора иногда это мешает работе автомата и он просто выдает обратно деньги и выдает пустой стакан

в логах выдается ошибка wake_command error 0x0005b4, atempt 1/2

Оптодатчики на манипуляторе проверил - работают

снимал с другого автомата блок манипулятора целиком поменял блок манипулятор поставил на исправным нормально всё работает

с другого "исправный манипулятор" поставил снова происходить самопроизвольное движение манипулятора значит дело не в оптодатчики и не в манипуляторе

проблема в плате корзины - куда подключается кабель блока манипулятора - поменял плату корзины куда подключается манипулятор и всё работает на другом автомате

проблема в блоке питания - замерил Подстроечным резистором SVR1 возможна некоторая подстройка выходного напряжения V1. Рекомендуется устанавливать напряжение V1 на выводах клеммной колодки равным +5,1V. установил 5,1 V2 на выводах 24.7 V контакт провода хороший проверено.

в чем может быть причина?

изо дня в день по несколько стаканов выдает пустых одна и таже ошибка !!!

вот поведение манипулятора http://files.mail.ru/9D9F1D04EDB94ABA90AB66A928265CC5

[denis_2381]

оказалось дело в блоке клавиатуры стоило заменить и ошибка ушла, манипулятор перестал "хулиганить"!

[Virus008]

А что случилось с блоком клавиатуры?

[denis_2381]

в блоке клавиатуры неисправность не знаю, заменили на новую и всё заработало. Когда выясню что с ней было напишу

[denis_2381]

Причина была в микросхеме 74HC_HCT166 её заменили были сильно окислены ножки платы

http://files.mail.ru/D778AAE553274C69A73D5EE7FDDE695E