HDVM-5 Не видит стакан в манипуляторе.

[IzI]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане. 

Следующая проблема с HDVM-5: Автомат при приготовлении напитка расщепителем выдаёт стакан в манипулятор, затем выдаёт второй стакан, после чего выдаёт ошибку - НЕТ СТАКАНОВ. Оптодатчики чистил, проверял на работоспособность - исправны. Подскажите, как можно обойти этот датчик? Может есть у кого либо какой-то опыт в решении данной проблемы? 

[Mopnex03]

Стаканы новые не загружал? Темные стаканы периодически не видит. Светлокоричневые - норм.

 

Стакан ровно в руку падает? Если положение руки не ровное, то стакан может не вставать в руку, а углом висеть.

[IzI]

Стаканы новые не загружал? Темные стаканы периодически не видит. Светлокоричневые - норм.

 

Стакан ровно в руку падает? Если положение руки не ровное, то стакан может не вставать в руку, а углом висеть.

Спасибо за отзывчивость, но стаканы пробовал разные, и результат один. Стакан в руку падает как надо, грешу на плату.