Нужна помощь, автомат даёт 2-3 стакана за раз

[reallan]

Ситуация такая, автомат работает, ошибок нет, при покупке диспенсер бросает стакан но не останавливается, продолжает вращаться, и бросает второй стакан после этого выходит рука и наливает всё как положено. Диспенсер менял с другого автомата. Поводку проверил. Датчик отрабатывает правильно. Пока что докопался до того что плата не отключает мотор вовремя, и после набивания лимонада датчик остаётся в замкнутом состоянии. Хотел подкинуть плату с другого автомата но там оказалась другая (очевидно новее) 

[reallan]

Проблему решил, прошивка платы которая на двери.