Canto LB выдает пустой стаканчик

[sexibogus777]

Здавствуйте, у меня такая проблема, Выдает пустой стакан! я поставил камеру в аппарат и понял почему так происходит, но не понял из-за чего, кто подскажет? Когда рука подходит к выдачи стаканов, стакан падает, потом делает рывок и останавливается, а кофе начинает литься в ведро, потом когда кофе вылилось в ведро он доходит до конечного места и получается пустой стакан https://youtu.be/QRKdj-Ptm5o